近日，2023年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛落下帷幕。大赛吸引了全国260所高校的1084支队伍参赛，国防科大智能科学学院代表队斩获无人机挑战赛项冠军、亚军各1项。

本次参赛项目包括无人机识别与快递运输实物赛和多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛。其中，实物赛为障碍环境中无人机货物运输比赛，要求无人机从起点搭载货物出发、穿过障碍区、找到合适的靶标投放快递、自主完成降落，主要考察无人机自主飞行、障碍规避、目标识别、货物投送能力。仿真赛构建了类似城市街区的虚拟环境，要求6架无人机在规定时间内发现并锁定区域内的所有恐怖分子，需要完成目标检测、视觉伺服、运动规划、机间协同等多个环节。

比赛考验的不仅是个人算法水平，更是团队协作能力和创新思维。作为实物赛的代表队，“羽风”队将任务划分为平台搭建、快递投递、定位解算、运动规划4个部分，各部分人员密切分工协作，积极研讨方案，提出并实现了抵消视觉图像时延的算法，使得货物投递更为精准，最终以领先第二名30分的成绩夺得冠军。作为仿真赛的代表队，“随风”队针对比赛的地图随机特点，创新性的采取了动态自适应的规划策略，配合自主避障和跟踪算法，以明显优于去年的成绩夺得亚军。

荣耀光鲜的背后是厚积薄发。自本科阶段开始，智能科学学院就开设了ROS相关课程，丰富学员机器人相关知识储备，依托机器人实验室给学员提供了充足的研发实践机会。大赛准备期间，指导老师和参赛队员在总结往年经验的基础上积极探讨新的更优方案，克服固步自封，发扬创新精神，最终在赛场上取得了优异成绩。